人形机器人正在从实验室手工制造走向工厂规模化生产。在深圳，创业公司智平方正规划自建生产线，以实现2028年万台场景应用的商业目标。另一家人形机器人厂商也计划建设三个工厂，以提高产量。
随着人形机器人产量的增长，供应链厂商也在加码。6月26日，领益智造宣布公司将全力投入具身智能领域，目标成为全球前三的具身智能硬件制造商。该公司打算切入核心零部件和总成研发设计、全方位硬件服务以及工业应用场景落地开发等领域。
供应链厂商进入人形机器人领域，不仅要解决产能问题，还需推动零部件标准化并降低成本。
今年年初，智元机器人的第1000台通用具身机器人下线，标志着国内人形机器人量产的开始。更多厂商计划建设产线、扩大产量。例如，智平方一边推动通用智能机器人AlphaBot 2进入东风柳汽汽车工厂等制造业场景进行验证，一边推动自有产线建设，规划到2033年将机器人产量拓展至百万台规模。优必选的量产工业版人形机器人Walker S1近日在广西柳州的工厂下线。
随着本体厂商的规模化生产提上日程，一些供应链厂商的合作意愿逐渐增强。领益智造拟变更部分募集资金用途，新增募投项目“人形机器人关键零部件及整机代工升级项目”，拟投入募集资金5000万元。领益智造子公司与智元机器人合资成立了一家机器人公司，经营范围包括智能机器人研发和销售。领益智造已建成多条滚柱丝杆、空心杯电机、减速器、灵巧手结构件产线及核心零部件组装产线，并提供机器人应用落地开发和整机组装服务。
领益智造董事长曾芳勤表示，消费电子与机器人领域都对制造精密度和一致性有要求，机器人大批量生产能力需要类似消费电子领域的体系系统。公司不会押宝一家客户，预计不同模组年产30万个以上就能实现规模化。领益智造副总裁杨新宇表示，公司计划长期投资机器人业务，用现有业务支持这个有高速增长潜力的新业务，预计至少要三年时间。
业内对于人形机器人领域的制造格局已有探讨。傅利叶智能CEO顾捷表示，人形机器人40%~50%的供应链与新能源汽车重合，30%~40%以3C消费电子为基础。国内的人形机器人成本优势明显，主要因为庞大的内需市场和成熟的供应链。
然而，一种新且复杂的机器人形态要走向产线标准化生产并不简单。多种零部件标准不统一，供应商难以靠定制少量非标准化的零部件获利，导致供应链降本难以实现。杨新宇表示，公司思路是拉通行业上下游，通过联合开发定制零部件来满足多数厂商需求，从而降低成本。此外，消费电子领域的加工标准、产品标准、质量标准、检测标准也能引入机器人行业。
除了零部件标准化，整机组装也有挑战。虽然关键零部件降本快，但受限于组装工艺复杂，整机成本仍然偏高。厂商必须找到快速有效的拼凑方法。大规模生产还面临软硬件定规的复杂性。数字华夏相关负责人表示，如果一个公司一年出厂超1000台，硬件设计和算法设计要做到匹配，确保每台量产的机器一致，这是一个很大的挑战。
为了满足人形机器人对品质的要求，供应链厂商也在探索各种材料方案。领益智造已在做材料开发，原本在3C领域使用的碳纤维、注塑材料等可以在未来机器人减轻重量时使用。集邦咨询分析师龚瑞骄表示，第三代半导体氮化镓有望在人形机器人身上使用，特别是在关节的无刷电机中。
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